Panasonic Servo Motor Error Code 2/2 (파나소닉 서보모터 에러코드 )

2010/10/06 - [전기 & 전자] - Panasonic Servo Motor Error Code 1/2 (파나소닉 서보모터 에러코드 )

 

 

 

보호기능	Error code	원인	처치
아날로그 입력 과대 보호	39	아날로그 지령 입력에Pr71 설정치 이상의 전압이 인가되었다. 본보호 기능은 SPR/TRQR/SPL이 유요한 경우에 검출 됩니다. 구체적으로는 이하의 경우에 유효가 됩니다.	Pr71을 정확하게 설정한다. 커넥터의 x5의 접속 상태를 확인한다. Pr57을 크게한다. Pr71을 0으로 설정하고, 보호 기능을 무효로 한다.
엡솔루트 시스템 다운 이상 보호	40	17비트 엡솔루트 엔코더에의 공급전원 베터리 전원이 다운해, 내장 콘덴서 전압이 규정치 이하가 되었다.	베터리용 전원을 접속후, 엡솔루트 엔코더의 클리어를 실시한다. 엡솔루트 엔코더를 클리어하지 않으면 알람 클리어는 할 수 없습니다.
엡솔루트 카운터오버 이상 보호	41	17비트 엡솔루트 엔코더의 다회전 카운터가 규정치를 넘었다.	Pr0B 를 적절한 값으로 설정한다. 기계 원점에서의 이동량을 32767회전 이내로 한다.
엡솔루트 오버스피드 이상 보호	42	17비트 엡솔루트 엔코더에서 정전시, 배터리 전원만 공급시에, 모터 회전속도가 규정치를 넘었다.	엔코더측에서의 전원전압(5V±5%)을 확인한다. 커넥터 CN X6의 접속 상태를 확인한다. 엡솔루트 엔코더를 클리어하지 않으면 알람 클리어는 할 수 없습니다.
엡솔루트 1회전카운터 이상 보호	44	17비트 엡솔루트 엔코더가 1회전 카운터의 이상을 검출했다. 2500[p/r] 5개 시리얼 엔코더의 AB상 신호의 이상을 검출했다.	모터를 교환한다
엡솔루트 다회전카운터 이상 보호	45	17비트 엡솔루트 엔코더가 다회전 카운터의 이상을 검출했다. 2500[P/R] 5개 시리얼 엔코더의 AB상의 신호의 이상을 검출했다.	모터를 교환한다.
엡솔루트 스테이터스 이상 보호	47	전원 투입시, 17비트 엡솔루트 엔코더가 규정치 이상으로 회전했다.	전원 투입시에는, 모터가 움직이지 않도록 한다.
엔코더 Z상 이상보호	48	2500[P/R] 5개 시리얼 엔코더의 Z상 펄스 누락을 검출했다.	엔코더의 고장 가능성으로, 모터를 교환한다.
엔코더CS 신호이상 보호	49	2500[P/R] 5개 시리얼 엔코더 CS신호의 논리 이상을 검출했다.	엔코더의 고장 가능성으로, 모터를 교환한다.
외부 스케일 스테이터스0 이상 보호	50	외부 스케일의 에러코드의 비트 0이 1이 되었다. 외부 스케일의 사양을 확인해 주십시오.	이상 원인을 제거한 후, 전면 패널에서 외부 스케일의 에러를 클리어해 주십시오. 그 후, 일단 제어 전원을 차단하고 리셋해 주십시오.
외부 스케일 스테이터스1 이상 보호	51	외부 스케일의 에러코드의 비트 0이 2이 되었다. 외부 스케일의 사양을 확인해 주십시오.
외부 스케일 스테이터스2 이상 보호	52	외부 스케일의 에러코드의 비트 0이 3이 되었다. 외부 스케일의 사양을 확인해 주십시오.
외부 스케일 스테이터스3 이상 보호	53	외부 스케일의 에러코드의 비트 0이 4이 되었다. 외부 스케일의 사양을 확인해 주십시오.
외부 스케일 스테이터스4 이상 보호	54	외부 스케일의 에러코드의 비트 0이 5이 되었다. 외부 스케일의 사양을 확인해 주십시오.
외부 스케일 스테이터스5 이상 보호	55	외부 스케일의 에러코드의 비트 0이 6이 되었다. 외부 스케일의 사양을 확인해 주십시오.
CCWTL입력 과대보호	65	아날로그 지령입력에 ±10V를 초과한 전압이 인가되었다. CCWTL이 유효시의 파라미터 설정시에 유효가 됨.	커넥터 CN X5의 접속 상태를 확인한다. CCWTL의 전압을 ±10V 이내로 한다.
CWTL입력 과대 보호	66	아날로그 지령 입력(CWTL : CN X5 18핀)에 ±10를 초과한 전압이 인가되었다. CWTL이 유효시의 파라미터 설정시에 유효가 됩니다. 위치 제어, 속도 제어, 풀클로즈 제어 Pr03=0의 경우.	커넥터 CN X5의 접속 상태를 확인한다. CWTL의 전압을 ±10V 이내로 한다.
모터 자동인식 이상보호	95	모터와 앰프가 매치하지 않는다.	앰프에 맞는 모터로 교환한다.
기타이상	기타 번호	제어 회로가 과대한 노이즈 등으로 오동작했다. 앰프의 자기 진단 기능이 작동해 앰프 내부에 어떠한 이상이 발생했다.	한번 전원을 끄고, 재투입한다. 그래도, 표시가 나오고 에러가 발생하는 경우, 고장가능성이 있습니다. 사용을 중단하고, 모토, 앰프를 교환해 주십시오. 구입처에 조사(수리) 반환한다.