[Panasonic AC Servo motor setting] 기본 파라메터 설정 제2부

[표의 <> 의 setting 값이 공장 출하 시의 세팅 값입니다.]


PrNo. 40,41,42 는 지령 펄스 입력선택,지령펄스 회전 방향 설정,지령펄스 입력 모드 설정, 으로 상위 컨트롤러(ex. plc,mcu,motion controller) 의 지령 방식을 설정하게 됩니다.

PrNo.40

설정치	내용
<0>	포토 커플러 입력
1	라인 드라이버 전용 입력

 위의 표에 따라 상위 컨트롤러의 제어 방식에 맞추어 설정을 하게 됩니다.
EX.) 상위 plc potion card 의 설정이 Pule ,Sign 방식에 현재 모터 시운전시 도는 방향이 반대 방향이다.(상위컨트롤러의 프로그램 등에 의해 방향은 임의로 바꿀 수 있지만, 기존 프로그램에 세팅을 맞출시 Pr41의 세팅을 바꾸어 모터 회전 방향을 설정하게 됩니다.)  이렇게 세팅을 하기 위해서는 Pr 41 에 1로 세팅 pr42에 3으로 세팅 Pr40에 0을 세팅하게 됩니다.



참조 지령 펄스 입력 신호의 허용 입력 최대 주파수 및 최소 필요 시간 폭